महाकाल दक्षिण की ओर मुख वाला एकमात्र ज्योतिर्लिंग है, जबकि अन्य सभी ज्योतिर्लिंगों का मुख पूर्व की ओर है। ऐसा इसलिए है क्योंकि मृत्यु की दिशा दक्षिण मानी जाती है। दरअसल, अकाल मृत्यु से बचने के लिए लोग महाकालेश्वर की पूजा करते
एक स्थानीय किंवदंती कहती है कि एक बार चंद्रसेन नामक एक राजा था जिसने उज्जैन पर शासन किया था और वह शिव भक्त था। भगवान अपने महाकाल रूप में प्रकट हुए और उनके शत्रुओं का नाश किया। अपने भक्तों के अनुरोध पर, शिव शहर में निवास करने और इसके प्रमुख देवता बनने के लिए सहमत हुए।
महाकाल मंदिर का उल्लेख कई प्राचीन भारतीय काव्य ग्रंथों में मिलता है। चौथी शताब्दी में रचित मेघदूतम (पूर्व मेघ) के प्रारंभिक भाग में कालिदास महाकाल मंदिर का विवरण देते हैं। यह एक पत्थर की नींव के साथ लकड़ी के खंभों पर छत के साथ वर्णित है। गुप्त काल से पहले मंदिरों पर कोई शिखर या शिखर नहीं होता था।
उज्जैन शहर भी हिंदू शास्त्रों के सीखने के प्राथमिक केंद्रों में से एक था, जिसे छठी और सातवीं शताब्दी ईसा पूर्व में अवंतिका कहा जाता था। बाद में, ब्रह्मगुप्त और भास्कराचार्य जैसे खगोलविदों और गणितज्ञों ने उज्जैन को अपना घर बना लिया।
इसके अलावा, सूर्य सिद्धांत के अनुसार, भारतीय खगोल विज्ञान पर सबसे पहले उपलब्ध ग्रंथों में से एक, 4 वीं शताब्दी में, उज्जैन भौगोलिक रूप से एक ऐसे स्थान पर स्थित है, जहां देशांतर का शून्य मेरिडियन और कर्क रेखा प्रतिच्छेद करती है। इस सिद्धांत को ध्यान में रखते हुए, उज्जैन के कई मंदिर किसी न किसी तरह से समय और स्थान से जुड़े हुए हैं, और मुख्य शिव मंदिर समय के स्वामी महाकाल को समर्पित है। 18 वीं शताब्दी में, महाराजा जय सिंह द्वितीय द्वारा यहां एक वेधशाला का निर्माण किया गया था, जिसे वेद शाला या जंतर मंतर के रूप में जाना जाता है, जिसमें खगोलीय घटनाओं को मापने के लिए 13 वास्तुशिल्प उपकरण शामिल हैं।
कहा जाता है कि मध्यकाल में इस्लामी शासकों ने यहां नमाज अदा करने के लिए पुजारियों को चंदा दिया था। 13 वीं शताब्दी में, उज्जैन पर अपने छापे के दौरान तुर्क शासक शम्स-उद-दीन इल्तुतमिश द्वारा मंदिर परिसर को नष्ट कर दिया गया था। वर्तमान पांच मंजिला संरचना का निर्माण मराठा सेनापति रानोजी शिंदे ने 1734 में भूमिजा, चालुक्य और मराठा वास्तुकला की शैली में किया था। एक सदी बाद, सिंधियाओं द्वारा इसके संगमरमर के रास्तों को बहाल किया गया।
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